石家（jiā）莊安（ān）川（chuān）關節式機（jī）器人 GP7廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點（diǎn）數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA